Bueno, cambié ayer los aceites de los diferenciales, 75w 80.
La sorpresa es que el diferencial trasero estaba completamente seco y el delantero a 1/3 de su capacidad.
Os recomiendo que os los revisen los niveles cada X tiempo. Para que os hagáis una idea mi coche tiene 119.000 kms, y campo campo poco, alguna ruta pero nada complicada y no muy a menudo.