Hola, a mi me ocurrio una vez en otro todoterreno Hyundai Terracan que tenia lo que comentas y fue que me echaron un aceite de la caja de cambios de otra densidad cuando me lo cambiaron (en el servicio oficial Hyundai). Lo solucione cambiando el aceite de la caja de cambios de nuevo; porque como siempre los del taller decian que ellos lo habian hecho bien..
