Hola ManuG, en principio cada Comunidad Autónoma tiene una legislación diferente, eso lo puedes ver en la ley de montes o incendios de tu comunidad, lo que viene a decir es que no puedes circular por pistas privadas y en las públicas que vienen a ser la mayoría no puedes realizar conducción deportiva, después en verano se prohíben los vehículos a motor por casi todas las pistas (por peligro de incendios), esto lo deberías mirar en tu Comunidad Autónoma como lo tienen regulado, también está prohibido circular por cortafuegos, bajos líneas de alta tensión (zona de servidumbre) caminos para saca de madera... Todo esto lo digo referente a mi CCAA.
Saludos