Problema 4x2

[Turre89]

Buenas noches, adquirí la semana pasada un cherokee xj 4.0 del 98 automatico que lleva 4x2, 4x4 part time, 4x4 full time, N y 4x4 Lo, el tema es que entra la palanca en todas las posiciones, al volver de N a 4x4 full time rasca un poco y despues al ponerla en 4x2 no se si realmente cambia a trasera, me da la impresión de que no cambia y se queda en 4x4 porque si giro el volante a tope hacia cualquier lado es como si le costase andar, como si fuese algo frenado y la cardan delantera gira al caminar hacia delante o hacia atrás, algun consejo de que mirar primero o donde puede estar el problema? Gracias y un saludo