Has mirado que no se te ha desactivado sin querer, a mi me me ha pasado varias veces, en la consola central donde está la opción de activar y desactivar el airbag delantero, hay un botón para silenciar el pitido, igual lo rozas sin querer y lo tienes en silencio.
Ahora el mio no tiene cámara y a lo mejor es distinto, no se prueba lo que te comento es una opción y si no seguro que algún compañero te puede dar otra solución..
Un saludo