Si mueves el volante desde fuera el recorrido que tu dices una y otra vez en los dos sentidos y ves quelas ruedas no se mueven, mucho me temo que sera la caja de direccion. Pero lomejor es si tienes algun amigo o conocido que sepa de mecanica enseguida te lo dira.
Un saludo y espero equivocarme, pero con esos sintomas!