Toni...soy muy novato pero en el WJ puedes ver los códigos de error girando la llave del contacto 3 veces, desconozco si en el WK, es igual, ahí podrás ver si te sale algún error, tienes que empezar por ahí. Empieza cambiando aceite de la caja y filtro si te sigue dando problemas habría que ver los códigos, puede ser cualquier cosa hasta un simple sensor. Yo diría que es tema de mantenimiento de la caja.